常用的固定式升降機有很多種樣式，剪叉升降平臺則是一種廣泛應(yīng)用于倉庫、機場、車站、碼頭、舞臺、自動化生產(chǎn)線中的起重機械。它的性能直接決定了起重升降臺的承重性和舒適性，載物的剪叉升降臺要求液壓缸活塞推力盡可能小，載人的剪叉升降臺則要求升降臺起升速度平穩(wěn)。

首先利用理論力學(xué)對液壓缸驅(qū)動的雙梁鉸接式升降臺運動學(xué)和動力學(xué)的計算得出液壓缸鉸接位置與升降臺活塞推力及起升速度的關(guān)系式，并根據(jù)升降臺在升降過程中活塞推力、升降速度的變化規(guī)律，分析影響升降臺活塞推力、升降速度的優(yōu)化參數(shù)。

其次，通過機械優(yōu)化設(shè)計的相關(guān)理論，確定此機械優(yōu)化設(shè)計屬于多目標二元約束優(yōu)化設(shè)計。通過比較，分別選取相應(yīng)的優(yōu)化方法，并根據(jù)各自流程圖編寫優(yōu)化程序。分別得出在選定液壓缸的情況下，活塞推力最小、升降速度最穩(wěn)定以及同時滿足活塞推力最小和升降速度最穩(wěn)定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。

最后，針對整體設(shè)備的優(yōu)化結(jié)果，解決升降臺升降高度不足的問題，最終確定整個液壓缸驅(qū)動的剪叉升降臺的液壓缸布置方案。

固定式剪叉升降臺的主機構(gòu)可以根據(jù)具體的使用情況以雙梁鉸接式液壓缸布置方式的，這種方式可以解決對傳統(tǒng)剪叉升降臺液壓缸布置方式存在的液壓缸活塞推力大，平臺起升速度不平穩(wěn)的問題，這種方式是力求尋找出一種在滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計要求的條件下，能夠減小液壓缸活塞推力，使平臺升降速度穩(wěn)定的液壓缸布置方式。